Grid A*：面向野外空地协同应急处置的快速路径规划

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Grid A*：面向野外空地协同应急处置的快速路径规划
Grid A*：A fast path planning algorithm for air-ground cooperative response of emergency rescue in the field
“在野外应急救援领域，专家改进A*算法，提出综合地表类型与高程信息的通行性代价函数，基于格网单元的路径快速搜索算法，提高算法搜索效率，为救援车辆提供可靠导航路径。”
2024年28卷第3期页码：767-780
纸质出版日期： 2024-03-07 ，
DOI： 10.11834/jrs.20211320
稿件说明：

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王修远，孙敏，李修贤，周航，赵仁亮.2024.Grid A*：面向野外空地协同应急处置的快速路径规划.遥感学报，28（3）： 767-780

Wang X Y，Sun M，Li X X，Zhou H and Zhao R L. 2024. Grid A*：A fast path planning algorithm for air-ground cooperative response of emergency rescue in the field. National Remote Sensing Bulletin， 28（3）：767-780
王修远，孙敏，李修贤，周航，赵仁亮.2024.Grid A*：面向野外空地协同应急处置的快速路径规划.遥感学报，28（3）： 767-780 DOI： 10.11834/jrs.20211320.

Wang X Y，Sun M，Li X X，Zhou H and Zhao R L. 2024. Grid A*：A fast path planning algorithm for air-ground cooperative response of emergency rescue in the field. National Remote Sensing Bulletin， 28（3）：767-780 DOI： 10.11834/jrs.20211320.